[IOT]用紅外線動作感測器(PIR Motion Sensor)來偵測是否有人，控制 LED 燈的開跟關

2016-01-05

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IOT

本文介紹如何透過紅外線動作感測器(PIR Motion Sensor)來偵測是否有人，然後控制 LED 燈的開跟關。

作業系統

Windows 10 IOT Core

設備

Raspberry Pi 2

紅外線動作感測器(PIR Motion Sensor)

LED燈

麵包板

電阻

杜邦線

實作

在先前的文章中「安裝 Windows 10 IoT core 到 Raspberry Pi 2」，使用 Blinky 專案來讓 LED 燈一閃一閃的。

再來，我們可以拿一個紅外線動作感測器 (PIR Motion Sensor) 來偵測是否有人，

有人的話，就讓 LED燈亮起來，不然就關掉LED燈。

所以，而 LED燈就依 Blinky 專案的接法，詳細請參考「安裝 Windows 10 IoT core 到 Raspberry Pi 2」

再來就是將 PIR Motion Sensor 接到 PI 的 GPIO 上面，

VCC 接 PI 的 5V 接腳，

GND就接 PI 的接地，

而 OUT 就接 GPIO 12 (PIN 32)，如下圖，

準備就緒後，就可以來開始寫程式了，

新增一個「Background Application (IoT)」專案，取名為 InfraredRayTest ，如下，

因為要使用 GPIO ，所以要加入「Windows IoT Extensions for the UWP」，如下，

參考 BlinkyHeadlessCS 專案，

先設定GPIO，再透過 Timer 每 1 秒問 PIR Motion Sensor 是否有偵測到人，

有的話，就設定 LED燈為 Low， LED燈就會亮起來了，程式如下，

using System;
using Windows.ApplicationModel.Background;
//加入以下的using
using Windows.Devices.Gpio;
using Windows.System.Threading;

namespace InfraredRayTest
{
    public sealed class StartupTask : IBackgroundTask
    {
        BackgroundTaskDeferral deferral;
        private GpioPinValue irPinValue = GpioPinValue.Low;
        private const int LED_PIN = 5; // pin 29
        private GpioPin ledPin;
        private const int IR_PIN = 12; // pin 32
        private GpioPin irPin;
        private ThreadPoolTimer timer;
        public void Run(IBackgroundTaskInstance taskInstance)
        {
            deferral = taskInstance.GetDeferral();
            InitGPIO();
            timer = ThreadPoolTimer.CreatePeriodicTimer(Timer_Tick, TimeSpan.FromMilliseconds(1000));
        }

        private void InitGPIO()
        {
            //設定 LED
            ledPin = GpioController.GetDefault().OpenPin(LED_PIN);
            //一開始不要亮!
            ledPin.Write(GpioPinValue.High);
            ledPin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);

            //設定 紅外線 Sensor
            irPin = GpioController.GetDefault().OpenPin(IR_PIN);
            irPin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Input);
        }

        private void Timer_Tick(ThreadPoolTimer timer)
        {
            irPinValue = irPin.Read();
            //紅外線偵測到，就開啟 LED 燈 (設定為Low)，沒有就關掉它 (設定為High)
            //當LED一支腳為3.3V，GPIO 5 為 High ，因為電位差為0，所以不會亮。
            GpioPinValue ledPinValue = (irPinValue == GpioPinValue.High) ? GpioPinValue.Low : GpioPinValue.High;
            ledPin.Write(ledPinValue);
        }
    }
}

再來就可以透過 VS.NET 將程式部署到 PI 上面，然後測試看看結果，如下，