maduka的技術日記

之前有提過，Azure上的IoT Hub有個與眾不同的功能，就是它與裝置之間是處於雙向溝通的模式
所以訊息的傳遞，也可以從裝置到IoT Hub，IoT Hub也可以逆向傳送訊息到裝置中
不過Microsoft在2017年2月的更新版本中，IoT Hub可以直接對裝置端呼叫裝置中的副程式，而裝置也可以透過這個註冊的副程式，回傳資料到IoT Hub

樹莓派中不止可以安裝Linux的作業系統並撰寫程式，同時微軟也有提供可以安裝於樹莓派的作業系統 (Windows 10 IoT Core)
除了可以安裝Windows 10 IoT Core之外，也可以使用Visual Studio撰寫C#的程式並部署到樹莓派中

在前一篇[IoT] 在樹莓派中，使用C#驅動步進馬達中，說明了如何透過C#驅動步進馬達
在本篇文章，會說明如何驅動伺服馬達

樹莓派(Raspberry Pi)提供了40個Pin角，可以整合其他的硬體裝置作特別的應用
當然也可以接上步進馬達並驅動它，這篇文章會說明怎麼透過C#的程式，驅動步進馬達

Microsoft Azure IoT Hub，於2017年2月作了一些更新之後，增加了一些強化的功能
其中[檔案上傳]就是一個新增加的功能，可以讓裝置透過IoT Hub進行裝置中檔案的上傳，並存入至雲端儲存體的動作

若是還不熟悉Azure IoT Hub的話，可以先參考這篇[IoT] Azure IoT整合應用一：建立Azure上的IoT Hub並發送訊息至IoT Hub中的實作，以便接續本篇文章的內容

IoT的裝置，除了發送訊息至Azure IoT Hub上之外，後端的管理系統也可以透過取得IoT Hub上裝置的清單，判斷裝置目前是否還有連線並取得最後連線的時間

微軟的IoT Hub提供了許多IoT客戶端裝置作為訊息接收用的服務
不過使用IoT Hub有著一些限制，像是僅能使用HTTP、AMQP、MQTT這三種通訊協定進行訊息的發送
以及裝置中必須要能夠將Key值壓上Timespan，作為傳入IoT Hub訊息的識別

以目前一般僅有少量ROM的裝置來說，根本無法將微軟的Azure IoT SDK塞進裝置中，這時就只能透過WebApp作為轉送的中繼站，處理訊息轉送進IoT Hub的動作了
前提是，客戶端裝置可以透過修改程式的方式，將訊息送至WebAPI上，不過我相信透過程式碼的修改，目前絕大多數的客戶端裝置應該都可以達到這樣的功能

在前三篇文章中，說明了如何透過IoT Hub收集裝置上傳的訊息，本篇內容會說明，如何透過IoT Hub回送訊息至裝置上

在前一篇文章[Azure] Azure IoT整合應用二：建立串流分析工作，接收從IoT Hub的訊息並進行處理中
說明了如何透過串流分析取得IoT Hub的資料並傳出至其他的服務中，當然若是運作的規則或是邏輯過於複雜的情況，也可以透過寫程式的方式完成

在上一篇文章[Azure] Azure IoT整合應用一：建立Azure上的IoT Hub並發送訊息至IoT Hub中
說明了如何將訊息送進Azure IoT Hub，本篇文章會說明如何建立一個串流分析，處理進入IoT Hub的事件
並將訊息寫入至儲存體以及資料庫之中

IoT的應用是網際網路上非常熱門的一個趨勢，這篇文章會說明如何在Microsoft Azure上建立一個IoT Hub
並從裝置上傳送訊息至IoT Hub之中